Ako základná súčasť niektorých automatizačných zariadení spoľahlivosť a stabilita systému riadenia pohybu priamo ovplyvňuje výkon zariadenia a jedným z hlavných faktorov ovplyvňujúcich jeho spoľahlivosť a stabilitu je problém rušenia.Preto, ako efektívne vyriešiť problém rušenia, je problém, ktorý nemožno ignorovať pri návrhu systému riadenia pohybu.
1. Interferenčný jav
V aplikácii sa často vyskytujú tieto hlavné interferenčné javy:
1. Keď riadiaci systém nevydá príkaz, motor sa otáča nepravidelne.
2. Keď sa servomotor prestane pohybovať a ovládač pohybu načíta polohu motora, hodnota spätne dodávaná fotoelektrickým kódovačom na konci motora náhodne poskočí.
3. Keď je servomotor v chode, načítaná hodnota kódovača sa nezhoduje s hodnotou vydaného príkazu a chybová hodnota je náhodná a nepravidelná.
4. Keď je servomotor v chode, rozdiel medzi načítanou hodnotou kódovača a vydanou hodnotou príkazu je stabilná hodnota alebo sa periodicky mení.
5. Zariadenie, ktoré zdieľa rovnaký zdroj napájania so servosystémom striedavého prúdu (napríklad displej atď.), nefunguje správne.
2. Analýza zdroja rušenia
Existujú dva hlavné typy kanálov, ktoré zasahujú do systému riadenia pohybu:
1, rušenie kanála prenosu signálu, rušenie vstupuje cez vstupný kanál signálu a výstupný kanál pripojený k systému;
2, rušenie napájacieho systému.
Kanál prenosu signálu je spôsob, akým riadiaci systém alebo vodič prijíma spätnoväzbové signály a vysiela riadiace signály, pretože pulzná vlna bude oneskorená a skreslená na prenosovom vedení, útlm a rušenie kanála, v procese prenosu, dlhodobo. rušenie je hlavným faktorom.
V každom napájacom a prenosovom vedení sú vnútorné odpory.Práve tieto vnútorné odpory spôsobujú šumové rušenie napájacieho zdroja.Ak neexistuje vnútorný odpor, bez ohľadu na to, aký druh hluku bude absorbovaný skratom napájacieho zdroja, nevznikne vo vedení žiadne rušivé napätie., Samotný ovládač AC servosystému je tiež silným zdrojom rušenia, môže rušiť iné zariadenia prostredníctvom napájacieho zdroja.
Systém riadenia pohybu
Tri, opatrenia proti rušeniu
1. Antiinterferenčný dizajn napájacieho systému
(1) Implementujte napájanie v skupinách, napríklad oddeľte výkon motora od riadiaceho výkonu, aby ste zabránili rušeniu medzi zariadeniami.
(2) Použitie šumových filtrov môže tiež účinne potlačiť rušenie AC servopohonov na iné zariadenia.Týmto opatrením možno účinne potlačiť vyššie uvedené rušivé javy.
(3) Izolačný transformátor je prijatý.Vzhľadom na to, že vysokofrekvenčný šum prechádza transformátorom hlavne nie vzájomnou indukčnou väzbou primárnej a sekundárnej cievky, ale väzbou primárnej a sekundárnej parazitnej kapacity, sú primárne a sekundárne strany izolačného transformátora izolované tieniacimi vrstvami. aby sa znížila ich distribuovaná kapacita, aby sa zlepšila schopnosť odolávať rušeniu spoločného režimu.
2. Antiinterferenčný dizajn kanála na prenos signálu
(1) Opatrenia na izoláciu fotoelektrickej väzby
V procese diaľkového prenosu môže použitie fotočlenov prerušiť spojenie medzi riadiacim systémom a vstupným kanálom, výstupným kanálom a vstupnými a výstupnými kanálmi servopohonu.Ak sa v obvode nepoužije fotoelektrická izolácia, externý špičatý interferenčný signál vstúpi do systému alebo priamo vstúpi do servopohonu, čo spôsobí prvý interferenčný jav.
Hlavnou výhodou fotoelektrickej väzby je to, že dokáže účinne potlačiť špičky a rôzne rušivé zvuky,
Preto sa výrazne zlepšil pomer signálu k šumu v procese prenosu signálu.Hlavným dôvodom je: Hoci má rušivý šum veľkú amplitúdu napätia, jeho energia je malá a môže tvoriť len slabý prúd.Svetelná dióda vstupnej časti fotočlena pracuje v aktuálnom stave a všeobecný vodivý prúd je 10-15mA, takže aj keď dôjde k rušeniu s vysokou amplitúdou, je potlačené, pretože nemôže poskytnúť dostatočný prúd.
(2) Tienený drôt s krúteným párom a dlhý drôtový prenos
Signál bude počas prenosu ovplyvňovaný rušivými faktormi, ako je elektrické pole, magnetické pole a zemná impedancia.Použitie uzemneného tieniaceho drôtu môže znížiť rušenie elektrického poľa.
V porovnaní s koaxiálnym káblom má krútená dvojlinka nižšie frekvenčné pásmo, ale má vysokú vlnovú impedanciu a silnú odolnosť voči bežnému šumu, čo môže navzájom zrušiť elektromagnetické indukčné rušenie.
Okrem toho sa v procese prenosu na dlhé vzdialenosti všeobecne používa diferenciálny prenos signálu na zlepšenie výkonu proti rušeniu.Použitie tieneného drôtu s krútenou dvojlinkou na prenos s dlhým drôtom môže účinne potlačiť druhý, tretí a štvrtý interferenčný jav.
(3) Zem
Uzemnenie môže eliminovať šumové napätie generované pri prúdení prúdu cez uzemňovací vodič.Okrem pripojenia servosystému k zemi by mal byť uzemnený aj tieniaci vodič signálu, aby sa zabránilo elektrostatickej indukcii a elektromagnetickému rušeniu.Ak nie je správne uzemnený, môže dôjsť k druhému rušivému javu.
Čas odoslania: Mar-06-2021