Ako základná súčasť niektorých automatizačných zariadení je spoľahlivosť a stabilita systému riadenia pohybu priamo ovplyvňujú výkonnosť zariadenia a jedným z hlavných faktorov ovplyvňujúcich jeho spoľahlivosť a stabilitu je problém proti interferencie. Preto, ako efektívne vyriešiť problém s rušením, je problém, ktorý nemožno ignorovať pri návrhu systému riadenia pohybu.
1. Fenomén rušenia
V aplikácii sa často vyskytujú nasledujúce hlavné javy rušenia:
1. Ak riadiaci systém nevydáva príkaz, motor sa nepravidelne otáča.
2. Keď sa servomotorový motor prestane pohybovať a ovládač pohybu číta polohu motora, hodnota privádzaná späť fotoelektrickým kódovačom na konci motora náhodne skočí.
3. Keď je spustený servomotor, hodnota čítania kódovača nezodpovedá hodnote vydaného príkazu a hodnota chyby je náhodná a nepravidelná.
4. Keď je prevádzkový motor serva, rozdiel medzi hodnotou čítaného kódovača a hodnotou vydaného príkazu je stabilnou hodnotou alebo sa pravidelne mení.
5. Zariadenie, ktoré zdieľa rovnaký napájací zdroj so systémom AC Servo (napríklad displej atď.), Nefunguje správne.
2. Analýza zdroja interferencie
Existujú dva hlavné typy kanálov, ktoré zasahujú do zadávania systému riadenia pohybu:
1, interferencia kanála prenosu signálu, interferencia vstupuje cez vstupný kanál signálu a výstupný kanál pripojený k systému;
2, interferencia systému napájania.
Kanál prenosu signálu je spôsob, ako riadiaci systém alebo ovládač prijíma signály spätnej väzby a odosielať riadiace signály, pretože pulzová vlna bude oneskorená a zdeformovaná na prenosovom vedení, útlme a interferencii kanála v procese prenosu, hlavným faktorom je dlhodobá interferencia.
V akomkoľvek napájaní a prenosových vedeniach sú vnútorné odpory. Práve tieto vnútorné odpory spôsobujú rušenie hluku napájania. Ak neexistuje vnútorný odpor, bez ohľadu na to, aký druh hluku bude absorbovaný skratom napájania, v trati nebude stanovené žiadne interferenčné napätie. , Samotný ovládač AC Servo System Ovládač je tiež silným zdrojom rušenia, môže interferovať s inými zariadeniami prostredníctvom napájacieho zdroja.
Riadenie pohybu
Tri, anti-interferenčné opatrenia
1. Proti-interferenčný návrh systému napájania
(1) Implementovať napájanie v skupinách, napríklad oddeľte výkon pohonu motora od riadiaceho výkonu, aby ste zabránili rušeniu medzi zariadeniami.
(2) Použitie hlukových filtrov môže tiež účinne potlačiť interferenciu AC Servo Drive do iného zariadenia. Toto opatrenie môže účinne potlačiť vyššie uvedené interferenčné javy.
(3) Je prijatý izolačný transformátor. Vzhľadom na to, že vysokofrekvenčný šum prechádza cez transformátor, nie vzájomnou indukčnou väzbou primárnych a sekundárnych cievok, ale pomocou spojenia primárnych a sekundárnych parazitických kapacity sú primárne a sekundárne strany izolačného transformátora izolované tienením vrstiev na zníženie ich distribuovanej kapacity na zlepšenie schopnosti odolávať spoločnému režimu.
2. Proti-interferenčný návrh kanála prenosu signálu
(1) Opatrenia izolácie fotoelektrickej väzby
V procese prenosu na dlhé vzdialenosti môže použitie fotokouplerov odrezať spojenie medzi riadiacim systémom a vstupným kanálom, výstupným kanálom a vstupnými a výstupnými kanálmi serva. Ak sa fotoelektrická izolácia nepoužíva v obvode, externý interferenčný signál hrotu vstúpi do systému alebo priamo vstúpi do servo -jednotného zariadenia, čo spôsobí prvý interferenčný jav.
Hlavnou výhodou fotoelektrického spojenia je to, že môže účinne potlačiť hroty a rôzne rušenie šumu,
Preto je pomer signálu k šumu v procese prenosu signálu výrazne zlepšený. Hlavným dôvodom je: Aj keď rušinový hluk má veľkú amplitúdu napätia, jej energia je malá a môže tvoriť iba slabý prúd. Dióda emitujúca svetla vstupnej časti fotrackoupleru pracuje v súčasnom stave a všeobecný vodivosť prúdu je 10-15 mA, takže aj keď existuje vysoká amplitúdová interferencia, je potlačená, pretože nemôže poskytnúť dostatočný prúd.
(2) tienený drôt s skrútenými pairmi a prevodovka s dlhým drôtom
Signál bude ovplyvnený interferenčnými faktormi, ako je elektrické pole, magnetické pole a impedancia zeme počas prenosu. Použitie uzemneného tieniaceho drôtu môže znížiť rušenie elektrického poľa.
V porovnaní s koaxiálnym káblom má kábel skrúteného páru nižší frekvenčný pás, ale má impedanciu s vysokou vlnou a silný odpor voči šumu spoločného režimu, ktorý môže rušiť elektromagnetickú indukčnú interferenciu.
Okrem toho sa v procese prenosu na dlhé vzdialenosti všeobecne používa prenos diferenciálneho signálu na zlepšenie výkonu anti-interferencie. Použitie tieneného drôtu skrúteného páru na prenos s dlhým drôtom môže účinne potlačiť druhý, tretí a štvrtý interferenčný jav.
(3) zem
Uzemnenie môže eliminovať hlukové napätie generované, keď prúd tečie cez uzemňujúci drôt. Okrem pripojenia servoprózového systému k zemi by mal byť uzemnený aj tieniaci vodič signálu, aby sa zabránilo elektrostatickej indukcii a elektromagnetickému rušeniu. Ak nie je správne uzemnený, môže sa vyskytnúť druhý fenomén rušenia.
Čas príspevku: mar-06-2021